一款专为葡萄园全自主作业而设计的Rotair履带式车辆

在瑞士，STEV-Motion公司研发的自主式履带车STEV-Motion已在葡萄园喷雾作业中实现常态化运行，自2023年起。随着该公司与位于奥隆的Jaquerod 父子企业——Rotair机械在瑞士的授权经销商——达成合作，该解决方案有望迎来新一轮发展。「在陡坡上雇佣人员驾驶喷雾机正变得越来越困难，这正变得越来越困难，」弗雷德里克·雅克罗德指出，而且未来是否仍被允许这样做也毫无保障。我们希望主动应对。 因此，两家公司着手将STEV-Motion此前仅安装于定制化设备上的自主化系统，适配至量产型机械设备。

首台自主式Rotair R70.3 D13履带车，配备Jaquerod喷雾装置，已于今春完成系列测试，并于今夏启动演示工作。「驱动其前进、后退、转向几乎轻而易举。但要确保设备运行稳定且直线性良好则更为复杂，」该经销商表示。例如，该设备在驶入斜坡时曾倾向于在临界点发生晃动，由此给我们带来诸多问题。如今该问题已解决，设备现已完全就绪。」

惯性导航单元助力斜坡精准导向

在导向方面，该履带车采用Vineatrac系列设备所搭载的技术——该技术自2018年起持续开发，且已在STEV-Motion多家客户处得到充分验证。该系统配备两根厘米级精度的GPS RTK天线，可精确至度级地提供设备的位置与朝向信息；同时集成一台惯性导航单元，用于精确测定倾斜角度，对坡道侧倾及坡道掉头等工况尤为关键。坡道。我选择在导向设备上采用极简主义设计，以提升可靠性”，STEV-Motion 公司创始人 Marc Stevenin 表示。在葡萄园中，各部件承受着严苛考验。» 一个激光雷达（Lidar）传感器作为安全补充，可探测机器周边环境中的异常存在。

在采购该自动化设备时，需使用测杆对田块进行标定。设备随即学习其行进轨迹。「它能执行标准式掉头操作，但所有参数均可设置：若某处存在墙壁或电线杆，即可设定特殊操作动作」，工程师进一步说明。设备完成参数配置后，仅需将其置于田块中，选择作业任务与行进路径（如偶数行、奇数行、全部行等），即可启动作业。该机器知晓应采用何种发动机转速以维持喷雾作业，所需液压流量以保障牵引力，并精确控制喷嘴的开启与关闭时机，从而顺利完成整项作业。

无需互联网连接，亦无订阅要求。

所有信息均存储于设备本体的一个盒式单元内。这是该系统中唯一的电子部件。系统不支持 4G 通信，亦无云服务，亦未提供智能手机应用程序用于追踪设备运行统计数据。其遥控器通过无线电通信方式工作。「因此无需考虑网络覆盖问题，也不存在网络安全风险。此处的简洁性同样是一种主动选择，首要目标是打造一款功能完备的实用工具」，Marc Stevenin 解释道。

就设备本体而言，Rotair 履带式底盘的大部分原有部件得以保留，部分部件经轻微改造以适配自动化需求。主要改造包括在液压管路中加装电磁阀。例如，原泵被更换为 Hansa 品牌型号，具备电动与机械双重控制功能；同理，负责工具运动控制的分配阀组亦作相应更新。「这些双重控制装置既可通过操纵杆手动操作设备，也可通过自动控制器操作」，Frédéric Jaquerod 说道。因此，履带式设备可以根据 三种驾驶模式：一种非自动化标准模式，与任何传统履带式车辆相同；一种远程操控模式，远程控制，以及一种完全 自主的.

该设备可以与其他工具一起使用，例如割草机

关于 喷雾器，基本配置包括一台 对流式加热器Jaquerod 射流式热风机，配有直径为 500 毫米的涡轮、容量为 175 升的药箱，以及可选的液压缸安装式旋转塔架，可根据梯田的坡度调整角度。不过，任何尺寸相近的喷雾器都可以安装，因为这款履带式机器能够容纳所有标准设备，就像普通的 Rotair 机器一样。该设备的多功能性又是一项优势。“它也可以独立用于喷洒以外的其他作业：割草, le 研磨, le 土壤耕作……我们只是不建议用于修边和预修剪”，Frédéric Jaquerod 补充道。

现在，认证已过去，且CE 标准已获得，Rotair R70.3 D13 自主型号进入商业化阶段由 Jaquerod 公司提供。已有一台设备为瑞士订购，另一台则为香槟地区经销商 PMH industrie 订购，配备宽度为 68 cm 的履带。至于价格，几乎是基础型号的两倍，也就是接近 65 000 欧元（不含税）. « 额外成本是由于技术开发和额外零件造成的, justifie Frédéric Jaquerod. 或许将来，如果 Rotair 同意在工厂直接安装这些零件，就可以减少这一环节。 » 经销商并不排除日后涉足这个意大利品牌的其他车型，例如 这款近期推出的 R70.4，拥有 44 马力。 Les STEV-Motion 的 Vineatrac至于它们，将只针对 Rotair 型号无法满足的非常具体的需求继续生产。