葡萄种植：Calvet推出价格有竞争力的自主喷雾机器人

价格高于喷雾机，但低于拖拉机配备喷雾机和驾驶员的组合。这款全新的机器人喷雾设备由 Calvet 推出，可在时间紧迫或劳动力短缺时提供解决方案。“借助这款机器人，我们成功地将技术产品与经济可及性结合起来。我们的出发点是：一台机器人，一项任务。”奥德省莱济尼昂-科尔比耶尔小型企业 Calvet 的销售总监 Gaëtan Marty 如是说。

作为喷雾机领域中葡萄园和果园设备的专业企业，该公司自然而然地将喷雾作业视为自动化的候选任务。由于健康风险，以及夜间进行的植保处理越来越有必要，这项作业不受操作人员欢迎；周边居民对它的观感也不好。“这款设备作业安静，可以驶过所有行间，而且无需与操作人员接触，”负责人总结道。

燃油续航可满足一天作业

 

机器人可配备圆形或垂直形喷雾罩。演示时，机器人左侧装有 TT 110 喷嘴，右侧装有涡流喷嘴。© I. Aubert

Calvet 的设计人员购入了一台自走式底盘，并在其上安装了喷雾装置，其中包括一台自制的气流喷雾器。可选两种喷雾罩：圆形或垂直形，并可选择切断左侧或右侧的喷雾分段。两种喷雾罩均可安装各种类型的喷嘴。该设备使机器用途多样，既可用于葡萄园，也可用于果树种植，包括低矮的果树篱墙。

“液体”部分位于车辆前部，包括药液箱、50升冲洗水箱和25升柴油箱。后部的动力部分位于右侧，喷雾泵位于喷雾左侧。两个向上开启的侧盖便于进行维护和维修。

 

得益于履带，机器人在行末几乎可以原地转向。© I. Aubert

机器人机身紧凑（2.65 m x 1.26 m x 1.36 m），但配有500升药液箱，行间宽度需达到1.50 m至1.80 m才能通行。其45马力内燃机驱动一对农用履带，并带动喷雾泵。机器人据称每小时耗油4升，续航足以满足一天（或一夜）的作业需求。

“履带的优势在于能够提供良好的承载能力。因此，机器人在雨后不久即可作业；在天气窗口较少的年份，这可能是一项优势，”Gaëtan Marty指出。另一项优势是，机器人在行末几乎可以原地掉头，且只需2.50 m的地头宽度。

在喷雾方面，机器人配备了流量计，可根据行驶速度和收到的指令，自动调节喷洒的药液量。其最高速度为4.5 km/h。该设备配备了人工智能，可协助用户安排作业：“这套人工智能会根据药液箱中的剩余药液量以及机器需要覆盖的行长，计算何时应停下来补液，以便完成整行作业，并避免机器在行中途停下，”这位负责人解释道。

需要预先测绘地块

该GPS机器人配有两个天线，以提高精度；可通过GSM订阅服务或固定天线进行引导，固定天线需另行配置。两种情况下的精度均可达厘米级（RTK校正系统）。机器人可以通过GSM订阅服务或固定天线进行引导，固定天线需另行配置。两种情况下的精度均可达厘米级（RTK校正系统）。

 

两个GPS天线以厘米级精度引导机器人。© I. Aubert

在使用前，需要进行测绘，以便让机器人知道应如何定位：对于形状规则的地块，沿四角各走一次即可。对于带有尖角的地块，则需要步行或驾驶四轮摩托车绕行。对于不规则的行，必须沿行间通过。Calvet 估计，每公顷所需时间为一刻钟。地块录入后，机器人会在地块内移动，并自主完成掉头。如果它可以走小路，就不能在公路上行驶，因此需要用一辆拖车转运。

根据法规要求，设备运行时，操作员必须在设备附近。使用遥控器即可满足这一要求：遥控器配有一块与机器人摄像头连接的屏幕，可查看设备前方的画面。遥控器上部可放置一部智能手机，其中通过专用应用程序存储着农场数据，该应用程序随机器人一同提供。

用于安全防护的保险杠和激光雷达

 

遥控器可查看机器人前方的画面。它还可通过操纵杆进行手动引导。© I. Aubert

遥控器下部配有操纵杆，可用于手动引导，例如在装载或移动设备进行加注等操作时使用。开始作业时，需将机器人与这两个通过 Wi-Fi 通信的设备配对。遥控器还可用作药液箱液位计。

在安全方面，该车辆前部配有保险杠，接触障碍物时会使车辆停止。作为预防措施，激光雷达会探测机器人前方是否有人、动物或植物；如果判断距离过近（从 3 米起），也会使机器停止。

 

机器人配有流量计，可自动调节喷洒药液的用量。© I. Aubert

关于喷雾作业，该机器的维护需求与一台喷雾机经典款：冲洗罐采用制造商已验证成熟的技术。外部使用高压清洗机冲洗，需特别注意更易损坏的天线部分。对于发动机，Calvet 建议按“常规”周期进行保养，约每 200–300 小时一次。润滑点等保养项目应根据使用强度和工况定期执行。